采用激光切割机同轴视觉传感系统，可同时摄取切割前沿和火花簇射的俯视图像，为 终实现全面的切割质量实时检测和控制创造条件。但是，为了更清楚地显示火花簇射的形貌，更准确地提取火花簇射的特征，主要分析激光切割机火花簇射侧向视觉图像的情况，找出与激光切割机切割质量相关的火花簇射特征参数及其变化规律，以及 终切割质量实时控制的实现。