激光切割机的激光束焦点位置控制系统，有以下三种类型
    1)基于等离子体电荷信号( PCS)的控制系统，可以实现对激光焊枪高度的闭环控制，保持焊接过程中喷嘴一工件距离不变，消除曲面焊接或工件表面不平对入焦量的影响。但存在热透镜效应时，不能保证焦点位置的稳定。
    2)研制成功的焦点位置自寻优控制系统，利用等离子体光学信号( PS)，能自动寻找并保持焦点在 佳位置OFPP，有效地补偿工件不平、热透镜效应、飞行光路及其他因素所引起的焦点位置漂移，保证获得该工艺条件下的 大熔深。控制方案正确，系统设计合理，控制效果明显。但工件不平或空间曲面焊接时，不能保证喷嘴与工件距离不变。
    3)集成PS和PCS的焦点位置自寻优双闭环控制系统，同时具有上述两系统的功能，既可自动寻找并保持焦点在 佳位置，又可保持喷嘴-工件距离不变，是一种既先进，又实用性很强的控制系统