4、YAG激光器结构紧凑，激光焊接机特别LD泵浦全固态激光器，小型化，全固态，长寿命，工作物质热效应减小，使用简便可靠，是目前YAG激光器的主要研究和发展方向。
。 YAG激光器的缺点有以下这些：转换效率比CO2激光器的约低一个数量级，仅为百分之几，工作过程中YAG激光棒内部存在温度梯度，因而会产生热应力和热透镜效应，输出功率和光束质量受到影响，YAG激光器的光束质量较差，激光焊接机一般为多模运转，每瓦输出功率的成本比CO2激光器高。采用半导体激光二极管泵浦的Nd:YAG激光器连续输出功率达到百瓦。
YAG激光器的特点： 1、输出的激光波长为1.06UM，是CO2激光波长10.6um的1/10.波长较短对聚焦、光纤传输和金属表面吸收等有利，因此与金属的耦合效率高，加工性能良好（一台800W的YAG激光器的有效功率相当于一台3KW的CO2激光器的有效功率） 2、YAG激光器可以在连续和脉冲两种状态下工作，脉冲输出加调Q和锁模技术可以得到短脉冲和超短脉冲，峰值功率很高，使其加工范围比CO2激光器更大 3、YAG激光器能与光纤耦合，借助时间分割和功率分割多路系统可以方便地将一束激光传输给多个工位或远距离工位，使激光加工实现柔性化。采用灯激励重复频率每秒几十次的调Q激光器的最大峰值功率可达几百兆瓦，连续输出的最高功率已超过1000W，多棒串联的连续输出功率可达数千瓦。 YAG激光器的工作原理： 1、YAG激光器是采用气体放电灯激励的Nd：YAG连续激光器常用连续氖灯泵浦，氖灯在满负荷时的使用寿命约为200h，激光焊接机在70%的负荷下使用寿命约为什1000h.脉冲激光器使用的脉冲氙灯的使用寿命达10的7次方。连续氪灯和脉冲氩灯发射的光谱与工作物质Nd：YAG晶体的吸收光谱匹配。激光焊接机

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